Fougères doit son origine à son château, construit vers 1024 par Auffroy, son premier seigneur.

La baronnie de Fougères fut créée au début du XIe siècle par les princes bretons. Philippe le Bel la confisqua au début du XIVe siècle, le seigneur de Fougères s'étant allié aux Anglais.

Les seigneurs bretons se liguèrent contre le duc Conan IV qui avait cédé le comté de Nantes à Henri II d'Angleterre. Celui-ci assiégea Fougères et détruisit le château de fond en comble en 1166. Reconstruit dès 1173 par Raoul II de Fougères, il tomba peu après aux mains du roi de France. Du Guesclin s'en empara en 1373 au nom des Français. François de Surienne, espagnol au service des Anglais s'en empara par surprise en 1449. Les Français le reprirent la même année.

En 1488, 15000 Français assiégèrent la ville et la garnison du château, forte de 3000 hommes. Le château fut pris en huit jours.

La Ligue s'empara du château sans résistance en 1589.

Pendant la Révolution, les troupes républicaines et l'armée vendéenne de la Roche-Jacquelein se livrèrent un combat devant la ville le 3 novembre 1793. L'armée vendéenne libéra 300 prisonniers royalistes. De nombreux Républicains furent massacrés par les prisonniers qui se vengèrent des mauvais traitements qu'ils avaient subis auparavant.
Victor Hugo dans "Quatre-vingt-treize et Balzac, dans "Les Chouans" ont utilisé Fougères comme toile de fond de certaines scènes de chouannerie. Il faut dire que le marquis de La Rouërie, un des chefs de la résistance aux Républicains, est natif de la ville.

On enferma des officiers allemands et bulgares pendant la guerre de 1914-1918 dans le château.

Fougère connût le succès au Moyen-Age, grâce à l'industrie du drap. Elle fabrique la toile qui sert à confectionner les toiles de la marine. Avec l'avènement de la vapeur, cette activité connut le déclin. Au milieu du XIXe siècle, la ville s'adapte à cette évolution en fabriquant des chaussures. D'abord les ouvriers travaillent à domicile. A la fin du siècle, une trentaine d'usines produisent des chaussures.

Au début du siècle, les ouvriers se mettent en grève pendant 3 mois pour protester contre les baisses de salaire imposées par le patronat. Contre toute attente, grâce à la solidarité des habitants, il obtiennent satisfaction.

Le XXe siècle, avec l'avènement de la mondialisation et la délocalisation de la fabrication dans des pays à la main d'oeuvre moins chère, la crise s'est installée dans l'industrie et la plupart des usines ont du fermer une à une....