La paroisse de Noyal-sur-Vilaine appartenait dès 1158 à l'Abbaye de Saint-Melaine de Rennes. L'église ancienne a été reconstruite au début du 20e siècle.
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Une curieuse tour hexagonale en colimaçon est accolée à la tour du clocher |
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Le centre bourg conserve encore quelques maisons anciennes construites en pisé :
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| Ancien Logis de la Motte | Ancien prieuré |
L'ancien prieuré se situe au nord de l'église. Il s'agit d'un manoir de la deuxième moitié du 16e siècle avec une jolie porte ornée d'une archivolte en accolade et deux pinacles sculptés. Au dessus de la porte on peut encore voir les armes de François Thomé, évêque de Saint-Malo (1574-1591) et prieur de Noyal.
Le bourg fut pillé par les Ligueurs pendant les guerres de religion, à la fin du 16e siècle.
Noyal possédait au 18e siècle des manufactures de toiles à voiles, des toiles appelées d'ailleurs "noyales".